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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現(xiàn)超(chāo)強(qiáng)搬運能力(lì)!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質(zhì)的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長(zhǎng)度(dù) | 727mm | |
重複定位精(jīng)度² | ±0.02mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn)) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |